【源码】基于RP2040微控制器的FreeRTOS项目模板

项目简介

这是一个基于Raspberry Pi RP2040微控制器的FreeRTOS项目模板。项目内有一个演示用的模板应用程序和三个其他应用程序，分别展示了FreeRTOS的调度、中断和定时器功能。项目结构清晰，设有多个不同应用程序的目录以及用于存放共享代码和配置文件的公共目录。

项目的主要特性和功能

1. 模板应用程序：基于C语言的基础应用程序，可演示FreeRTOS的基础设置与任务间通信。
2. 调度应用程序：C++应用程序，展示在FreeRTOS中运用任务进行调度，包含传感器读取和LED显示功能。
3. 中断应用程序：C++应用程序，展示如何使用中断和信号量处理中断请求，并更新LED显示。
4. 定时器应用程序：C++应用程序，介绍FreeRTOS定时器功能的使用方法。

安装使用步骤

环境准备

确保系统已设置为支持RP2040 C/C++开发，可参考此博客文章进行设置。

初始化子模块

运行git submodule update --init --recursive，获取FreeRTOS内核和Raspberry Pi Pico SDK的更新。

可选编辑

根据需求编辑CMakeLists.txt和应用程序级别的CMakeLists.txt文件，重命名项目。

构建配置

执行cmake -S . -B build/命令进行项目构建配置。

构建应用程序

执行cmake --build build/命令构建应用程序。

连接设备

将设备连接到电脑，准备接收文件。

部署应用程序

运行./deploy.sh脚本部署应用程序。

调试与发布

可通过调整CMAKE_BUILD_TYPE参数在构建过程中切换调试和发布版本： - 调试版本：cmake -S . -B build -D CMAKE_BUILD_TYPE=Debug - 发布版本：cmake -S . -B build -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release

IDE使用

项目包含用于Visual Studio Code和Xcode的工作区文件，方便开发者使用这些IDE进行项目开发。

注意事项

• 需有合适的硬件运行应用程序，如Raspberry Pi RP2040微控制器、LED、温度传感器等。
• 注意代码中的中断处理和硬件控制部分，确保应用程序符合硬件需求。

版权与许可证

源代码和文档受MIT许可证保护，项目中的FreeRTOS和Raspberry Pi Pico SDK的许可证也在LICENSE.md中列出。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】