%20(2).svg)
项目简介
本项目是基于ROS（Robot Operating System）的机器人基础模块控制系统，包含多个与机器人交互的模块，借助ROS实现通信与控制，可对机器人硬件设备进行全面管控。
项目的主要特性和功能
- 关节控制器：能控制机器人关节，可设置关节角度、获取关节状态。
- LED控制器：可控制机器人LED灯，实现打开、关闭操作以及设置灯的状态。
- 相机控制器：用于控制机器人摄像头，可打开、关闭摄像头并获取图像数据。
- 抓钩控制器：能控制机器人抓钩，控制抓钩的打开、关闭状态及角度。
- 坐标变换监听器和广播器：监听和广播坐标系间的变换关系，实现机器人坐标系的定位与转换。
安装使用步骤
- 安装ROS：确保已安装ROS并设置好ROS环境。
- 复制项目：用
git clone命令复制项目源代码。 - 编译项目：使用
catkin_make命令编译项目。 - 运行程序：依据项目不同模块，运行相应程序或脚本。
注意，此项目假定用户已具备ROS环境且了解基本的ROS使用方式。不熟悉ROS的用户，建议先了解ROS基础知识和使用方法。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】