【源码】基于ROS框架的飞行员心率监测与振动提醒系统

项目简介

本项目是基于ROS（Robot Operating System）框架的飞行员心率监测与振动提醒系统。结合心率传感器、Zigbee通信模块和Arduino板，可实时监测飞行员心率，并根据心率状态通过振动提醒飞行员关注心率变化。

项目的主要特性和功能

1. 心率监测：利用心率传感器检测飞行员实时心率。
2. 数据传输：借助Zigbee通信模块在Arduino板间进行数据传输。
3. 振动提醒：依据心率状态，通过Arduino板上的振动模块向飞行员发出振动提醒。
4. ROS集成：运用ROS进行通信和数据处理。

安装使用步骤

准备环境

• 安装Ubuntu 18.04或20.04操作系统。
• 安装ROS1 Melodic或ROS1 Noetic。

编译和上传代码

根据提供的代码路径，分别编译并上传每个Arduino板上的代码： - Arduino Due: master_heartrate_zigbee.ino - Arduino Micro: slave_vibration_voice.ino - Arduino Uno: zigbee_desktop.ino - Desktop: heartrate_msg.py

连接传感器和模块

连接心率传感器、Zigbee通信模块和振动模块。

启动ROS节点

运行提供的Python脚本，启动ROS节点，开始监测和提醒。

注意事项

• 修改Arduino代码以适配特定的硬件平台和Arduino IDE版本。
• 按需调整心率传感器位置和参数设置。
• 确保所有硬件连接正确，并按提供的顺序上传代码。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】