【源码】基于ROS架构的搜索与救援Alex机器人系统

项目简介

本项目是基于ROS（机器人操作系统）架构开发的搜索与救援机器人项目，机器人名为“Alex”。项目旨在辅助灾难救援团队开展环境侦查工作，定位受灾区域内的受害者。远程操作者能够向机器人发送控制命令，并接收其反馈的信息。

项目的主要特性和功能

1. 远程控制：通过Raspberry Pi与Arduino通信，实现对机器人的远程控制以及信息接收。
2. 环境感知：利用LiDAR传感器绘制周围环境地图，通过Hector SLAM进行地图可视化。
3. 多传感器检测：配备颜色、超声、气体、火焰和声音等多种传感器，可检测环境状态。
4. 文档支持：提供项目报告，方便用户了解机器人的构建和编程细节。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件。 1. 安装ROS系统：在计算机上安装ROS系统。 2. 编译源代码：将下载的源代码编译为可执行程序。 3. 配置串口通信：设置Raspberry Pi和Arduino的串口通信参数。 4. 运行程序：启动主程序及相关的传感器和通信模块。 5. 远程控制：通过ROS的通信机制发送控制命令并接收反馈信息。 6. 调试优化：根据实际情况对系统进行调试和优化，确保机器人正常运行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】