【源码】基于ROS和以太坊的无人车智能调度系统

项目简介

本项目是基于ROS（Robot Operating System）的无人车智能调度系统，融合了以太坊区块链技术，可实现无人车的集群智能调度以及交易信息的上链操作。

项目的主要特性和功能

1. 借助以太坊智能合约和ROS节点，实现无人车集群智能调度，保障交易信息的安全与透明。
2. 通过UDP协议将无人车交易信息发送至以太坊区块链，保证交易信息不可篡改。
3. 利用Python脚本达成ROS节点与以太坊区块链的交互，涵盖合约部署、交易信息的收发。
4. 引入Redis缓存解决ROS pub信息发送速率过高问题，降低对底盘信息调制、建图和导航功能的影响。
5. 采用多线程处理无人车移动控制、交易信息上链等任务，提升系统并行处理能力。

安装使用步骤

环境准备

• 安装ROS（Robot Operating System）和Python环境。
• 确保具备与以太坊区块链交互的能力，安装必要的Python库和以太坊客户端。

代码下载

从项目仓库下载源代码，包含ROS节点、Python脚本和智能合约等相关文件。

配置修改

依据项目实际环境修改相关配置文件，如IP地址、端口号、机器人名称等。

智能合约部署

使用提供的Python脚本部署以太坊智能合约，并记录合约地址。

运行ROS节点

启动ROS节点，包含无人车的位置信息监听和发送节点。

运行Python脚本

运行提供的Python脚本，实现无人车的智能调度和交易信息的上链操作。

测试验证

通过测试验证系统功能是否正常，包括无人车的移动控制、交易信息的上链操作等。

注意事项

• 安全性：部署智能合约和进行交易信息上链操作时，注意账户安全和各种通信交互安全性。
• 稳定性：测试和使用过程中，注意系统的稳定性，避免因错误操作或网络问题导致系统崩溃或数据丢失。
• 文档阅读：建议详细阅读项目文档和代码注释，以便更好地理解和使用本项目。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】