【源码】基于ROS和Arduino的M5Stack Core2开发项目

项目简介

本项目源自马拉加大学，是关于M5Stack Core2设备的开发仓库，主要聚焦于在ROS项目中使用该设备。通过此项目，能够实现ROS与M5Stack Core2之间的数据交互，为机器人控制系统开发提供便利。

项目的主要特性和功能

1. 提供Ubuntu系统下M5Stack Core2设备的驱动下载与安装指导。
2. 支持用Arduino IDE对M5Stack Core2进行程序开发与上传，也能使用其他IDE配合终端上传程序。
3. 包含UMAM5Core2库，方便在项目中调用，使用该库需安装rosserial库。
4. 提供ROSSerial WiFi通信示例，可通过WiFi实现ROS与M5Stack Core2的通信。
5. 给出详细的故障排除指南，解决安装与使用过程中常见问题。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件

1. 安装驱动：从指定链接下载Ubuntu系统下M5Stack Core2的驱动，解压后通过命令编译并复制到相应目录。若不清楚内核版本，可使用uname -r命令查看。
2. 设置Arduino IDE：在/home/$USER目录下创建Arduino和Arduino_IDE_folder文件夹，下载并解压指定版本的Arduino IDE，运行安装脚本。安装完成后，按照指引设置Arduino IDE以支持M5Stack Core2，并测试hello world示例。
3. 避免使用Arduino IDE上传程序：若不想频繁打开Arduino IDE，可使用喜欢的IDE编写程序，然后通过arduino --upload <program_name.ino> --port <connected_port>命令从终端上传。
4. 安装UMAM5Core2库：将项目仓库复制到Arduino的库文件夹中，同时需按照ROS官方文档安装rosserial库。
5. 使用ROSSerial WiFi通信：上传ros_communication_test.ino示例程序，启动roscore和串口节点，重置m5stack，通过rostopic命令测试通信。
6. 故障排除：若遇到如ModuleNotFoundError: No module named 'serial'、flex: Command not found等错误，可按照项目提供的解决方案进行处理。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】