【源码】基于ROS的自主Cluedo游戏模拟系统

项目简介

本项目是基于ROS（机器人操作系统）的自主Cluedo游戏模拟系统。在该游戏里，机器人要探索环境、寻找线索，依据线索推断犯罪嫌疑人身份。系统借助ROS架构达成机器人的运动控制、线索感知、逻辑推理和动作规划等功能。

项目的主要特性和功能

1. 机器人模型：定义机器人物理模型，涵盖运动控制与抓取器动作。
2. 行为控制：机器人通过ROS系统的节点和服务实施行为控制，包含移动、感知线索、检查假设等。
3. ROSplan规划系统：运用ROSPlan作为规划系统，为机器人生成最优行动计划。
4. 本体与知识处理：利用ARMOR系统处理和推理线索与假设的本体知识。
5. 模拟环境：通过Gazebo模拟环境为机器人提供线索的生成和检测功能。

安装使用步骤

1. 环境准备：安装ROS、Gazebo和必要的依赖库。
2. 编译：运行catkin_make命令编译项目。
3. 启动环境：运行roslaunch moveit_assignment demo_gazebo.launch启动Gazebo模拟环境。
4. 启动ROS节点：运行roslaunch my_erl2 pddl_launcher.launch和roslaunch my_erl2 Cluedo_game.launch启动ROS节点。
5. 观察游戏进程：通过ROS系统观察机器人的行动和游戏的进程。

注意：运行项目前，需确保已安装并配置所有必要的ROS包和依赖库。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】