【源码】基于ROS的自动瞄准系统

项目简介

此项目是基于ROS（机器人操作系统）的自动瞄准系统，借助机器视觉技术达成目标的自动检测与跟踪，适用于机器人导航、自动驾驶以及目标追踪等场景。

项目的主要特性和功能

1. 目标检测：运用图像处理和计算机视觉技术，自动检测并识别特定目标，如装甲板或其他物体。
2. 目标跟踪：采用扩展卡尔曼滤波器或其他算法，对检测到的目标进行持续跟踪。
3. 可视化标记：在RViz中实时显示目标的位置、速度和轨迹等信息，方便用户监控和调试。
4. 定制化的消息类型：项目中的auto_aim_msgs包定义了自定义消息类型，用于detector和tracker之间的通信。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保系统已安装ROS（推荐Noetic版本）。
2. 创建并配置工作空间：创建一个新的catkin工作空间，将项目添加到其中。
3. 编译：使用catkin_make命令编译项目。
4. 运行：通过roslaunch命令启动detector和tracker节点。
5. 测试：使用提供的测试数据和视频进行测试。

注意事项

• 运行前需正确配置相机参数，包括相机矩阵和畸变系数等。
• 跟踪效果可能受环境和目标特性影响，需根据实际情况调整和优化。
• 自定义消息类型的定义和使用需要一定的ROS开发经验。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】