【源码】基于ROS的智能车航天智慧物流系统

项目简介

本项目是基于ROS（机器人操作系统）和Qt框架构建的智能车航天智慧物流系统。借助ROS的节点和消息机制，系统可实现机器人与摄像头、编码器、IMU等硬件设备的通信，以及机器人在地图上的导航和定位。同时，利用Qt框架创建了图形用户界面（GUI），用于控制机器人行动和显示其状态信息。

项目的主要特性和功能

1. 交通灯检测：利用ROS节点和OpenCV库，检测交通信号灯的红绿灯状态，以此控制机器人行动。
2. 机器人导航：借助ROS的Move Base Action Server，实现机器人导航功能，用户能通过GUI界面设置导航目标。
3. 坐标输入：通过Qt框架和自定义坐标输入控件，实现坐标值的输入与显示，用户可设置机器人的等待点、装载点、卸载点等坐标位置。
4. 位姿显示：利用Qt的标签和输入框，实时显示机器人的位姿（x, y, yaw）信息。
5. 机器人控制：可通过GUI界面向机器人发送控制命令，控制其行动。

安装使用步骤

1. 环境准备：安装ROS（机器人操作系统）和Qt框架，并确保环境变量配置正确。
2. 代码获取：从项目仓库下载源代码文件。
3. 编译：使用ROS的catkin_make工具编译源代码。
4. 运行：运行ROS节点，并启动Qt GUI应用程序。
5. 操作：在GUI界面中进行操作，如设置坐标、发送导航目标、控制机器人等。

注：此项目的运行需要一定的ROS和Qt编程知识，以及对机器人导航和控制系统有一定的了解。

下载地址

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