【源码】基于ROS的语音交互系统

项目简介

这是一个基于ROS（机器人操作系统）的语音交互系统，借助科大讯飞的语音识别和语音合成技术，达成与用户的语音交互功能。

项目的主要特性和功能

1. 语音识别：运用科大讯飞的API实现高质量语音识别，可将用户语音指令转化为文本。
2. 文本处理：对识别出的文本进行意图识别和语义分析等特定处理，明确用户意图。
3. 智能回应：根据用户需求生成文本回复，并通过语音合成转化为语音回应。
4. 基于ROS的话题通信：利用ROS话题机制与其他ROS节点通信，实现指令接收和结果发布。
5. 跨平台兼容性：支持多种操作系统，在Ubuntu系统上表现出色。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件。 1. 环境准备：在Ubuntu 16.04或更高版本上安装ROS Kinetic Kame。 2. 依赖安装：安装curl、sox等所需库和工具。 3. 编译项目：在源码目录下执行catkin_make进行编译。 4. 运行ROS节点：先启动roscore，再开启每个node和topic，其中xf_asr_topic是执行语音交互的topic。 5. 测试功能：向xf_asr_topic发送测试消息，如rostopic pub -1 voice/xf_asr_topic std_msgs/Int32 1测试语音识别功能。 6. 使用语音交互：对着麦克风说话，系统将识别并响应指令。

注意事项

• 确保系统的麦克风设备正确连接并被系统识别。
• 使用语音识别功能时，注意环境噪音水平，保证识别准确性。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】