【源码】基于ROS的物流机器人系统

项目简介

本项目是一个用于货物搬运、存储和管理的物流机器人系统。它基于ROS（机器人操作系统）开发，借助串行通信和传感器实现对机器人的有效控制与管理。

项目的主要特性和功能

1. 机器人的控制：通过串行通信和机器人交换指令与数据，实现运动控制、状态管理以及传感器数据读取。采用状态机（FSM）控制机器人行为，依据指令和传感器数据决定其行为和状态。
2. 货架管理：管理货架通道和孔位，实现货物存储、查找和移动。通道有标签和状态信息，可标识货物类型和状态。孔位管理涵盖倾斜架和固定架，能灵活分配存储空间。
3. 传感器管理：读取和处理传感器数据，实现环境感知和机器人状态反馈。传感器包含触碰传感器等，用于检测物体存在、位置等信息。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保已安装ROS（机器人操作系统），并安装串行通信库、传感器驱动等必要依赖库和工具。
2. 源码下载：从项目仓库下载源码文件。
3. 编译项目：进入项目目录，运行catkin_make命令进行编译。
4. 启动系统：使用ROS启动文件启动系统，确保所有节点和服务正常运行。
5. 配置和测试：根据实际需求配置机器人和货架系统，进行功能测试，确保机器人能正常搬运、存储和管理货物。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】