【源码】基于ROS的Widowx工业机械臂操控系统

项目简介

本项目是基于ROS（机器人操作系统）的Widowx工业机械臂操控系统，可实现机器人自动化积木块操纵。结合点云处理、运动规划、视觉感知和动作控制等技术，具备积木块自动检测、排序、组织以及手动交互控制等功能。

项目的主要特性和功能

• 积木块检测：借助ROS动作服务器，利用PCL库进行点云处理，检测环境中积木块并获取其位置和特征信息。
• 自动排序：检测到积木块后，自动组织排序模块依据颜色对其归类放置。
• 组织操作：发送动作目标控制机械臂移动，实现积木块的拾取和放置，达成自动化组织。
• 手动交互：支持用户输入指令控制程序执行流程。

安装使用步骤

1. 环境配置：确保已安装ROS环境及其依赖库和工具链。
2. 编译构建：使用catkin工具链编译项目，生成可执行文件。
3. 运行程序：在ROS环境中运行可执行文件，启动机器人操控系统。
4. 测试与调试：按需进行积木块检测和操控测试，调试优化程序。

注：以上步骤基于用户已下载项目源码文件且具备ROS环境搭建和编程基础知识，实际使用可能需根据具体环境和依赖调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】