项目简介

本项目聚焦于为Tiago机器人实现取放行为，关于项目的详细信息可在 Report.pdf 中查看。

项目的主要特性和功能

能够实现Tiago机器人的取放任务，模拟机器人自动检测指定物体、抓取该物体并将其放置到指定位置的完整流程。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件，可按以下步骤操作： 1. 复制项目包： bash 2. 进入包含项目包的工作空间： bash cd catkin_ws 3. 启动仿真，同时启动所有动作服务器节点和服务节点： bash roslaunch assignment_2_group_12 Assignment2.launch 4. 启动 node_a（注意：需等待Tiago的手臂收起后再启动 node_a）： bash rosrun assignment_2_group_12 node_a 启动主节点后，取放流程将自动开始。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】