【源码】基于ROS的Roycobot路径规划系统

项目简介

Roycobot路径规划系统是基于ROS（机器人操作系统）的开源项目，涵盖图像处理、机器人控制、网络通信等多方面，目标是实现机器人的自动导航、目标搜索与抓取功能。

项目的主要特性和功能

1. 图像处理：借助OpenCV和Aruco库等图像处理技术，识别图像标记并提取机器人位置和角度信息。
2. 路径规划：运用Dijkstra算法，计算从起点到终点的最短路径，以此指导机器人移动。
3. 机器人控制：通过串口通信与机器人硬件交互，实现前进、后退、旋转和抓取等动作。
4. 网络通信：采用UDP协议共享机器人位置信息，支持多个机器人协同工作。

安装使用步骤

1. 准备环境：安装ROS（机器人操作系统），并正确设置ROS环境变量。
2. 创建工作空间：创建一个catkin工作空间，在其中初始化源代码目录。
3. 编译项目：在工作空间内编译项目，确保所有依赖项都已正确安装。
4. 运行节点：运行项目中的不同节点，如路径规划器、图像处理器等，确保各节点能正确通信。
5. 测试功能：通过发送控制指令或模拟位置信息，测试机器人的路径规划和控制功能。

注意：该项目涉及ROS和硬件控制，需在特定环境（如ROS支持的机器人硬件平台）下运行。由于使用了ROS和其他第三方库，安装和配置过程需要一定技术基础。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】