%20(2).svg)
项目简介
本项目是基于机器人操作系统（ROS）的服务客户端示例，旨在与Arduino硬件节点交互。它能接收Arduino节点的请求，并响应用户输入的服务响应，是实现轮椅自动化控制的一部分，可让ROS控制和监测轮椅的各种功能。
项目的主要特性和功能
- 服务客户端交互：具备基于Python的ROS服务客户端，可通过定义的服务与Arduino节点通信，接收并处理请求。
- 用户输入处理：有回调函数，收到Arduino节点的服务请求时，从用户获取输入并生成响应，用户可通过控制台输入消息并发送回Arduino节点。
- ROS节点管理：包含ROS节点的初始化、服务注册和监听功能，使用“rospy”库交互，能注册服务处理来自Arduino节点的请求。
安装使用步骤
假设用户已安装ROS和Python环境，且已下载本项目的源码文件，可按以下步骤操作：
1. 解压下载的项目源码文件。
2. 打开终端或命令提示符，切换到项目目录。
3. 运行命令catkin_make来构建工作空间。
4. 运行终端或命令提示符中的Python脚本（如client.py）。
5. 在ROS系统中启动Arduino节点（确保Arduino设备已连接并配置正确）。
6. 当Arduino节点调用服务时，Python脚本将接收请求并提示用户输入响应。
7. 用户通过控制台输入消息，这些消息将被发送回Arduino节点进行处理。
注意，具体的安装和使用步骤可能因操作系统和环境配置而不同，建议在熟悉ROS和Python开发环境的基础上操作。若遇到问题，可查阅ROS官方文档或寻求开发者社区的帮助。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】