【源码】基于ROS的酒吧服务机器人系统

项目简介

本项目是基于ROS（机器人操作系统）的酒吧服务机器人系统。借助一系列ROS节点与工具，像MoveIt!库、QT GUI以及Gazebo模拟器，实现从视觉识别到抓取、放置物体的全流程。机器人可识别酒吧内饮料成分，通过ROS服务调用完成抓取与放置操作，实现饮料自动调配与传递。

项目的主要特性和功能

1. 视觉系统：通过视觉识别AR码，获取饮料成分位置信息。
2. 机器人控制：利用MoveIt!库控制机器人手臂进行抓取和放置操作。
3. GUI界面：提供QT GUI界面，用于选择饮料并启动机器人服务。
4. 机器人仿真：在Gazebo模拟器中模拟机器人操作，用于开发与测试。
5. 集成控制：整合视觉系统、机器人控制和GUI界面，使整个系统协调运行。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，按以下步骤安装使用： 1. 环境配置：安装ROS系统，包含ROS环境、依赖库和工具链。 2. 编译：在ROS工作空间中编译项目代码。 3. 运行：启动ROS节点，并按需配置和启动ROS服务。 4. 测试：可在Gazebo模拟器中测试机器人操作，也可在真实环境中测试。

注：此项目需要一定的ROS编程和机器人操作系统知识。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】