【源码】基于ROS的机器人电源管理模块

项目简介

本项目是基于ROS（机器人操作系统）的机器人电源管理模块，专为VITULUS移动机器人设计。借助Arduino Mega控制器达成对6S锂离子电池的充电管理、电压电流测量、输出开关控制、温度监控等功能，利用ROS进行数据发布与订阅，保障电源模块高效、安全运行。

项目的主要特性和功能

• 电池充电管理：支持6S锂离子电池充电控制，保障电池安全充电。
• 电压电流测量：实时监测电池电压和电流，提供精准电源状态信息。
• 输出开关控制：通过软件控制电源模块输出开关，灵活管理电源输出。
• 温度控制：监控电源模块温度，自动调节风扇转速以维持适宜工作温度。
• 电压转换：将电源模块电压转换为19V，为主控单元提供稳定电源。
• ROS集成：通过ROS节点实现远程监控和控制，支持与其他机器人系统无缝集成。

安装使用步骤

1. 确保已下载本项目的源码文件。
2. 在开发环境中安装PlatformIO，用于编译和上传代码到Arduino Mega。
3. 确保系统已安装ROS，并配置好相关环境变量。
4. 使用PlatformIO编译项目代码，生成可执行文件。
5. 将编译后的代码上传到Arduino Mega控制器。
6. 在ROS环境中启动电源管理模块的节点，开始监控和控制电源模块。
7. 通过ROS命令或自定义脚本测试电源模块的各项功能，确保其正常运行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】