【源码】基于ROS的Husky机器人控制与仿真系统

项目简介

本项目是基于ROS（Robot Operating System）的Husky机器人控制与仿真系统，提供了从硬件控制、软件仿真到可视化工具使用的全套解决方案，为Husky机器人的研发、测试与部署搭建了完整框架。

项目的主要特性和功能

1. 硬件控制：提供Husky机器人硬件控制接口，可进行速度控制和传感器数据获取，保证机器人按预定指令运动。
2. 软件仿真：借助Gazebo仿真环境，实现Husky机器人的软件仿真，为开发提供便捷测试平台。
3. 可视化工具：利用RViz可视化工具，实时展示机器人状态与传感器数据，方便用户直观了解运行状态。
4. 遥控操作：提供基于游戏手柄的遥控操作接口，便于用户对机器人进行遥控控制。
5. 节点管理：通过ROS节点管理器，统一管理和协调机器人控制、传感器数据处理等各个节点。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件。 1. 环境准备：安装ROS环境，包含ROS操作系统和必要的依赖库。 2. 编译配置：依据项目需求，编译和配置ROS节点，确保各节点能正常运行。 3. 启动仿真：运行Gazebo仿真环境，加载Husky机器人的仿真模型，开展机器人仿真测试。 4. 启动可视化：运行RViz可视化工具，加载相应配置文件，查看机器人运行状态和传感器数据。 5. 遥控操作：使用游戏手柄等遥控设备，对机器人进行遥控控制。 6. 测试与调试：在实际应用中，按需对机器人进行功能测试与调试，确保其按预定要求工作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】