【源码】基于ROS的火星探测车原型模拟系统 NOVUS

项目简介

本项目是一个模拟火星探测车原型在复杂地形中自主行驶和完成各种任务的仿真系统。基于ROS（机器人操作系统）开发，具备强大的环境感知和决策规划能力，可实现真实环境中无法完成的实验场景模拟与验证。旨在测试并优化火星探测车的硬件性能、控制系统和任务执行能力，为未来火星探测任务提供技术支撑。

项目的主要特性和功能

1. 能在粗糙地形上自主行驶。
2. 可自主清除障碍。
3. 具备任务规划及执行能力。
4. 能自适应变化的地形和环境。
5. 拥有摄像头图像处理、目标检测与定位、动作控制等模块。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件： 1. 安装ROS Melodic系统，确保ROS环境正常运行。 2. 安装Gazebo 9仿真环境并配置环境变量。 3. 安装Rviz可视化工具，用于在仿真过程中查看状态信息。 4. 安装RP - LIDAR SDK以支持激光雷达功能，安装Arduino IDE以支持微控制器编程。其他依赖项和环境配置请参考项目文档中的详细说明。 5. 确认所有依赖项和环境配置无误后，可开始运行项目代码。运行方式可参考项目的README文件或者源代码中的注释说明。 6. 操作前需确保ROS环境已启动且运行正常，避免程序无法正常运行或出现意外情况。 7. 使用完成后，按文档指示关闭所有节点和程序，妥善保存代码和配置文件。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】