【源码】基于ROS的Cluedo游戏模拟

项目简介

本项目是基于ROS（机器人操作系统）的Cluedo游戏模拟。Cluedo是侦探题材游戏，玩家需收集线索、解谜找出真凶。此项目模拟了Cluedo游戏部分流程，涵盖机器人移动、标记点收集、提示信息获取和解决方案验证等，展示了ROS在机器人导航、传感器数据处理和逻辑推理方面的应用。

项目的主要特性和功能

1. 机器人移动：借助ROS的move_base导航包，结合激光传感器和全局路径规划，实现机器人在仿真环境中的自主移动。
2. 标记点检测：利用Aruco库和相机传感器检测环境中的标记点，并将标记点信息用于导航和推理。
3. 提示信息获取：通过模拟Oracle服务提供角色、物品和场景等线索提示，助力玩家解谜。
4. 解决方案验证：运用逻辑推理和一致性检查，验证玩家提供的解决方案是否正确。
5. ROS节点通信：使用ROS节点和服务进行通信，达成机器人、传感器、Oracle服务和其他节点间的数据交换。

安装使用步骤

环境准备

确保已安装ROS环境，包括ROS操作系统和必要的依赖库。 bash

编译构建

使用catkin_make或colcon等工具编译构建项目。 bash cd <your_workspace>/src catkin_make

运行模拟

运行主节点和相关的服务节点，启动模拟游戏。 bash cd erl2 chmod +x simulation.sh ./simulation.sh

观察结果

观察机器人的移动、标记点的检测、提示信息的获取和解决方案的验证等过程。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】