【源码】基于ROS的Arduino时间处理库

项目简介

这是一个基于ROS（Robot Operating System）的Arduino时间处理库项目。项目包含可在Arduino IDE编译的ROS - serial代码库文件以及处理ROS时间的源代码文件，主要用于在Arduino设备上处理ROS时间数据，涵盖时间的标准化处理、加减运算以及时间差计算等操作。

项目的主要特性和功能

1. ROS - serial库文件：提供Arduino与ROS通信所需的库文件，支持Arduino IDE编译ROS - serial代码。
2. 时间处理功能：
3. duration.cpp：定义处理时间持续（Duration）的函数和操作，能对秒和纳秒的值进行标准化，还支持Duration对象的加减乘运算。
4. time.cpp：提供ROS时间处理功能，包括时间标准化、计算两个时间点的差值等。

安装使用步骤

1. 安装ROS和ros_lib库

确保系统已安装ROS（Robot Operating System），并按项目说明安装ros_lib库。

2. 配置Arduino IDE

在Arduino IDE中配置ROS - serial库，确保可编译ROS - serial代码，具体步骤参考项目的Wiki或相关教程。

3. 使用ros_lib库处理时间数据

在Arduino项目中包含ros_lib库，利用其中的函数和类处理时间数据。例如，使用Duration类进行时间的加减乘运算，使用Time类进行时间的标准化和差值计算。

4. 运行和测试

运行Arduino项目，通过ROS系统测试时间处理功能，可使用提供的示例代码（如client.py）测试服务客户端的功能。

注意：使用本库前，请熟悉ROS和Arduino的基本操作，了解相关概念和术语。项目文档和教程可能未涵盖所有细节和高级功能使用说明，如有需要，请查阅相关文档或寻求社区支持。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】