【源码】基于ROS的Alex机器人控制

项目简介

本项目是基于Robot Operating System (ROS)的Alex机器人控制系统。其核心目标是借助ROS节点实现对Alex机器人的控制与操作，支持机器人的移动、旋转等交互功能。同时，项目通过与Arduino设备进行串行通信，完成对机器人硬件部分的控制，涉及ROS使用、C++编程以及串行通信等多领域技术。

项目的主要特性和功能

1. ROS节点：具备自定义ROS节点，可与Alex机器人通信和控制，能订阅ROS话题接收指令，并通过串行通信将指令传至机器人。
2. 串行通信：包含与Arduino设备进行串行通信的代码，实现与机器人硬件的交互。
3. 交互标记控制：有创建Interactive Marker的代码，用户可通过图形界面与机器人进行移动、旋转等交互操作。
4. 数据序列化和反序列化：包含用于数据序列化和反序列化的代码，以支持网络通信中的数据传输。

安装使用步骤

1. 安装ROS：在计算机上按照官方提供的安装指南安装ROS。
2. 依赖安装：安装项目所需的依赖包，如串口通信库等。
3. 编译代码：使用ROS的编译工具（如catkin）编译代码。
4. 运行节点：通过rosrun命令或其他方式运行自定义的ROS节点。
5. 交互操作：利用ROS的话题、服务等机制与节点交互，实现对Alex机器人的控制。
6. 测试和调试：在实际环境中测试机器人功能，按需进行调试和调整。

注意：此项目涉及多领域技术，需具备一定的ROS、C++编程、串行通信等知识和技能才能成功安装和使用。若遇问题，可参考官方文档、论坛或寻求专业人士帮助。

下载地址

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