【源码】基于ROS2的Green Gaurdian AMR

项目简介

本项目是基于ROS2（Robot Operating System 2）的农业自主移动机器人系统，名为Green Gaurdian AMR。该机器人专为温室环境设计，可实现自主导航，能检测并分类植物，还可执行浇水、修剪等农业任务。

项目的主要特性和功能

1. 自主导航：借助内置传感器和地图信息，在温室中实现自主导航。
2. 植物检测与分类：利用搭载的摄像头和图像处理算法，完成植物的检测与分类。
3. 任务执行：通过内部的任务规划和执行系统，执行浇水、修剪等任务。
4. ROS2集成：基于ROS2构建，提供统一的通信和协同工作框架。
5. 硬件接口：提供与机器人硬件（如传感器和控制器）的接口，确保机器人能正确响应和执行命令。

安装使用步骤

1. 安装ROS2：确保系统安装了ROS2，并满足所有必要的依赖项。
2. 设置环境：根据项目需求，设置ROS2的工作空间，保证所有依赖项和包都正确安装和配置。
3. 编译项目：使用colcon或rosdep等工具编译项目，确保所有必要的包和节点能成功编译。
4. 启动机器人：运行相应的启动文件（如rsp.launch.py，move_group.launch.py等）启动机器人及其相关节点。
5. 操作机器人：使用MoveIt或其他工具操作和控制机器人，执行特定任务或动作。

注意：以上步骤基于项目提供的文件信息和假定的项目结构编写，具体步骤可能因项目实际结构和配置有所不同，实际操作中需根据具体需求和环境适当调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】