【源码】基于Robotics与Arduino编程的Sumobot团队入门引导

项目简介

Sumobot团队专注于自主机器人的设计与开发，目标是参与年度McMaster Sumobot竞赛。该项目旨在培养学生在机器人技术、编程和团队合作方面的技能，欢迎所有对机器人技术感兴趣的学生加入。项目核心在于Arduino编程的学习与应用，同时涵盖CAD建模和电路设计等技能培养，让参与者了解机器人从设计到实现的完整过程。

项目的主要特性和功能

1. CAD建模：运用CAD软件设计机器人外框，保证结构稳固且美观。
2. 电路设计：为机器人设计简单电路，使其能响应Arduino控制指令。
3. Arduino编程：通过Arduino编程语言赋予机器人基本行动能力，如前进、后退、转弯等，还可按需添加传感器输入控制等高级功能。
4. 竞赛模拟：模拟比赛环境对机器人进行测试和调试，使其在比赛中发挥最佳性能。

安装使用步骤（假设用户已下载本项目的源码文件）

步骤一：准备开发环境

确保安装好Arduino IDE（用于编程）、CAD软件（如Fusion 360或Tinkercad）、git客户端等必要工具。依据文件路径信息找到相关文件夹和资源，项目会提供详细教程和指南辅助设置。

步骤二：学习CAD建模和电路设计

阅读提供的教程和指南，学习使用CAD软件进行机器人外框设计，以及设计简单电路。项目提供详细步骤和必要资源，助力完成任务。

步骤三：Arduino编程

借助提供的Arduino指南，学习使用Arduino编程语言为机器人编写控制代码。项目提供示例代码和库，帮助快速上手并实现机器人基本功能。

步骤四：测试与调试

在模拟比赛环境中测试机器人，并根据测试结果调试，确保机器人在比赛中稳定运行并发挥最佳性能。

步骤五：参与竞赛

完成机器人设计和编程后，可参与年度McMaster Sumobot竞赛，展示成果并与团队共同争取优异成绩。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】