【源码】基于robotics技术的机械臂操控系统

项目简介

本项目致力于引导新学生踏入机器人技术领域，通过设计与实现机械臂操控系统，助力学生掌握机器人技术的基础知识。项目涵盖硬件设计与软件编程两方面内容。

项目的主要特性和功能

1. 机械臂硬件设计：对电源供应电缆进行电路设计，可同时为多个机器人供电。
2. 软件控制：借助Arduino等微控制器达成对机械臂运动的控制。
3. 图像处理：运用OpenCV库开展图像处理工作，涵盖视频捕获、基本图像处理以及二值化处理，以通过视觉反馈实现机械臂的自动控制。

安装使用步骤

1. 硬件组装：依据提供的硬件图纸和说明完成机械臂的组装。
2. 软件环境准备：安装Arduino编程环境与OpenCV库。
3. 编程实现：编写控制代码，实现机械臂的基本运动功能。
4. 调试测试：将机械臂连接到电脑，进行调试和测试。

下载地址

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