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Published on 2025-04-09 / 2 Visits
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【源码】基于RESTful API的OksiBot机器人控制系统

项目简介

OksiBot是一个基于RESTful API的机器人控制系统,借助HTTP请求来控制机器人的各类行为。用户能够发送PUT和GET请求,实现对机器人移动、旋转的控制,同时可获取机器人当前的状态信息,核心在于通过网络请求实现机器人的远程控制与监控。

项目的主要特性和功能

  1. 机器人控制:通过RESTful API端点,可控制机器人的移动和旋转行为。
  2. 状态获取:利用API能获取机器人的当前移动与旋转状态。
  3. 模块化设计:便于添加新功能或修改现有功能。
  4. 灵活的参数设置:可通过请求参数指定机器人的移动方向、旋转角度和移动时间等。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件: 1. 将源码文件解压缩至目标文件夹。 2. 在终端或命令行界面,导航至解压后的文件夹。 3. 安装必要的依赖库,如httplib(具体安装命令参考相关文档)。 4. 配置机器人的硬件接口,确保机器人能正确响应服务器指令。 5. 启动服务器程序,监听指定的IP地址和端口号(如示例中的IP地址“0.0.0.0”,端口号80)。 6. 发送PUT和GET请求,使用API控制机器人行为并获取其状态信息。

注意,以上步骤仅涉及项目安装和使用,不包含具体编程实现细节,如有需要可参考项目文档或源代码。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】