【源码】基于RenesasRx23T和OpenMV的无人机自动跟随系统

项目简介

本项目是针对2017年全国大学生电子设计竞赛无人机跟随小车题目所设计的解决方案，核心目标是实现无人机自动跟随小车的功能。项目采用Renesas - Rx23T作为微控制器，OpenMV作为机器视觉模块，Pixhawk作为自动驾驶仪，所有编写或修改自开源项目的代码都存于本项目中。

项目的主要特性和功能

1. 自动跟随功能：无人机可通过视觉识别自动跟随小车。
2. 多模块集成：将Renesas - Rx23T、OpenMV和Pixhawk相结合，达成硬件和软件的无缝集成。
3. 开源代码：所有代码均为开源，便于后续开发与优化。

安装使用步骤

环境准备

• 安装Renesas - Rx23T的开发环境。
• 配置OpenMV的开发环境。
• 安装Pixhawk的固件和相关驱动。

代码下载

从项目仓库下载源码文件。

编译与烧录

• 使用Renesas - Rx23T的开发工具编译代码并烧录到MCU。
• 配置OpenMV的固件并上传相关代码。
• 配置Pixhawk的固件并上传相关代码。

系统测试

• 启动系统，开展无人机与小车的自动跟随测试。
• 根据测试结果调整参数，优化系统性能。

按照以上步骤操作，即可成功安装并使用本项目，实现无人机的自动跟随功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】