【源码】基于Raspberry Pi和STM32的颜色追踪机器人项目

项目简介

本项目是一个基于Raspberry Pi和STM32的颜色追踪机器人系统，借助图像处理和UDP通信技术达成颜色的实时追踪与数据传输。项目涵盖多个模块，分别承担颜色追踪、数据采集、视频流处理和远程控制等功能。

项目的主要特性和功能

1. 颜色追踪：借助OpenCV库实现颜色实时追踪，支持多种颜色识别与追踪。
2. 数据采集：利用DHT11传感器采集温度和湿度数据，并通过UDP协议传输。
3. 视频流处理：支持通过UDP协议传输视频流，在服务器端进行处理和显示。
4. 远程控制：通过远程桌面连接和脚本控制，实现对Raspberry Pi和STM32的远程操作。
5. 模块化设计：项目采用模块化设计，便于扩展和维护。

安装使用步骤

1. 环境准备

• Raspberry Pi：
• 用Win32 Disk Imager将raspi_tracking_image.img写入SD卡。
• 通过以太网连接Raspberry Pi，使用远程桌面连接到raspberrypi.mshome.net。
• 更新系统并安装必要软件包，如OpenCV、wiringPi等。
• STM32：
• 用Keil uVision 5打开stm32/MDK-ARM/hal_tracking_robot_v5.uvprojx，编译并下载到STM32。
• 用STM32CubeMX配置硬件参数。
• PC：
• 复制server_pc文件夹到PC，安装必要依赖库。
• 用Qt Designer打开stream_udp_server_QT5进行界面设计。

2. 编译和运行

• Raspberry Pi：
• 进入raspberryPi目录，用make命令编译源代码。
• 运行tracking.sh启动颜色追踪功能，运行stream.sh启动视频流和数据传输。
• STM32：
• 用Keil uVision 5编译并下载到STM32。
• PC：
• 进入server_pc/stream_udp_server目录，用make命令编译源代码。
• 运行./build/apps/program 56666启动视频流接收服务。

3. 配置和调试

• Raspberry Pi：
• 配置Raspbian OS，启用串口、以太网接口和摄像头。
• 安装OpenCV并配置CMake。
• STM32：
• 用STM32CubeMX配置硬件参数。
• PC：
• 配置Qt Designer界面，确保与Raspberry Pi通信正常。

注意事项

• 确保所有依赖库已正确安装。
• 配置网络参数，确保Raspberry Pi和PC之间的通信正常。
• 使用远程桌面连接时，确保Raspberry Pi已正确配置并连接到网络。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】