【源码】基于Raspberry Pi和Arduino的自动化物料处理系统

项目简介

PATCHY是由ECU ATMAE Robotics团队开发的自动化物料处理系统，其主要目的是协助完成物料搬运任务，尤其是从托盘上移除箱子，以此优化工作流程，提升工作效率。

项目的主要特性和功能

• 自动化箱子移除：PATCHY可自主从托盘上移除箱子，降低人工劳动需求。
• 精确物体检测：借助传感器和计算机视觉技术，PATCHY能准确识别箱子及其在托盘上的位置。
• 机器学习辅助检测：虽目前因时间和资源限制采用颜色辅助检测，但正在实施机器学习模型以提高检测精度。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，使用时按以下步骤操作： 1. 放置托盘：把装有箱子的托盘放置在指定区域。 2. 连接传送带：将传送带连接到选定的卸货角。 3. 启动PATCHY：接通电源，启动PATCHY。 4. 开始操作：按下绿色按钮，启动PATCHY进行自动化箱子移除操作。

内部库

本项目使用了两个内部库： - VisionCommon：用于处理摄像头捕获的图像帧。 - CommunicatorCommon：用于Raspberry Pi和Arduino之间的通信。

请参考相关链接获取这些库的详细文档。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】