【源码】基于Raspberry Pi和Arduino的高功率火箭模型数据采集与追踪系统

项目简介

Kino Avionics项目专注于高功率火箭模型的数据采集与追踪，通过一系列软硬件组件，满足业余模型火箭发射和回收过程中的数据获取与追踪需求，可实时监测和记录火箭姿态、环境参数和位置信息。

项目的主要特性和功能

1. 硬件设计：飞行数据记录板采用Raspberry Pi Zero W和Arduino Pro Mini，集成BME280大气传感器、MPU - 9250/6500 IMU和NEO - 6M GPS模块。
2. 软件开发：有用于Arduino和Raspberry Pi的C++/C程序，可读取传感器数据、处理信息并通过SPI接口将数据写入CSV文件。
3. 数据采集与处理：实时采集环境数据（温度、压力、湿度）、惯性测量数据（加速度、角速度）和GPS定位数据（经纬度、海拔、速度）。
4. 测试与校准：包含环境传感器模块测试、IMU测试、GPS模块测试等程序，用于验证传感器性能和精度。
5. 数据记录与分析：通过CSV文件记录飞行数据，便于后续分析和评估火箭性能。

安装使用步骤

1. 准备工作：确保已下载项目源代码文件，包括硬件设计文件和软件源代码。
2. 硬件组装：按硬件设计文档组装飞行数据记录板，连接传感器模块和GPS模块。
3. 软件配置：为Arduino和Raspberry Pi配置驱动程序和数据处理程序。
4. 测试与校准：运行测试程序，验证传感器性能和精度，进行必要校准。
5. 部署与使用：将装配好的硬件部署到模型火箭上，启动程序进行数据采集和记录。
6. 数据处理与分析：收集CSV文件，用相关软件处理分析，评估火箭性能。

注意，用户需按项目文档自行组装硬件和配置软件，确保传感器和GPS模块正确连接并按需校准。本项目源代码和使用说明仅供参考学习，不建议用于实际火箭发射关键任务。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】