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项目简介
本项目旨在借助Raspberry Pi与Embedded Artists的2.5G/GSM或3G/UMTS Cellular and Positioning Shields上的u-blox GPS/GNSS模块进行通信。因Raspberry Pi的I2C驱动不支持时钟拉伸，所以采用位操作技术实现I2C通信，保障与GPS/GNSS模块的稳定通信。
项目的主要特性和功能
- I2C通信实现：运用位操作技术实现I2C通信，解决Raspberry Pi I2C驱动不支持时钟拉伸的问题。
- 多版本支持：支持Raspberry Pi 1和2型号，通过不同的GPIO引脚配置实现兼容。
- GPS数据读取：示例程序能从GPS/GNSS模块读取数据，并解析出位置、时间等有用信息。
- 可配置的比特率：示例程序支持通过命令行参数配置I2C通信的比特率，以满足不同通信需求。
安装使用步骤
假设用户已经下载了本项目的源码文件。
1. 编译代码：进入项目目录并编译代码。
bash
cd gps_shield
make
2. 运行示例程序：使用sudo权限运行示例程序。
bash
sudo ./gps
3. 可选：配置比特率：可以通过传递参数来配置I2C通信的比特率。例如，设置比特率为400Kbit/s。
bash
sudo ./gps 400
4. 查看输出：程序将不断从GPS/GNSS模块读取数据并输出，输出内容类似于以下格式。
Got message '$GPGGA,103156.00,5535.92197,N,01259.99453,E,1,04,4.86,-2.5,M,38.9,M,,*75'
Got message '$GPGSA,A,2,19,17,06,09,,,,,,,,,4.96,4.86,1.00*02'
Got message '$GPGSV,4,1,13,01,22,157,,02,04,318,,03,62,101,,06,39,302,29*71'
Got message '$GPGSV,4,2,13,09,33,221,22,11,02,166,,12,02,328,,17,24,245,11*7D'
Got message '$GPGSV,4,3,13,19,24,238,27,23,67,193,09,25,08,003,,31,26,046,20*76'
Got message '$GPGSV,4,4,13,32,25,096,16*45'
Got message '$GPGLL,5535.92197,N,01259.99453,E,103156.00,A,A*66'
Got message '$GPRMC,103157.00,A,5535.92195,N,01259.99610,E,1.782,97.72,110116,,,A*56'
Got message '$GPVTG,97.72,T,,M,1.782,N,3.301,K,A*0B'
5. 进一步处理：示例程序仅验证了校验和的正确性，并未对数据进行进一步处理。如需更复杂的处理，请参考u-blox模块的文档，并根据需求修改代码。
下载地址
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