【源码】基于Raspberry Pi Pico W的轨道车场控制系统

项目简介

本项目是以Raspberry Pi Pico W微控制器为基础构建的轨道车场控制系统。借助步进电机驱动器与线性执行器，可精准控制轨道车的移动。同时支持WiFi连接，还提供Telnet命令行接口、Web界面和REST API，便于用户远程控制与监控。

项目的主要特性和功能

1. 硬件支持
   • 采用NEMA 23步进电机，具备高扭矩和精确控制能力。
   • 搭配DM542T步进电机驱动器，支持高达128微步进，实现平滑的运动控制。
   • 以Raspberry Pi Pico W为主控芯片，有2.4GHz无线接口和丰富的GPIO资源。
2. 通信接口
   • 支持WiFi连接，有Telnet命令行接口，方便远程控制。
   • 提供Web界面和REST API，可通过浏览器或API操作和监控。
3. 控制功能
   • 可通过Telnet命令行接口发送命令，控制步进电机移动、调整速度、校准位置等。
   • Web界面提供直观操作，可查看系统状态并进行控制。
   • REST API允许通过HTTP请求获取系统状态、设置参数和执行控制命令。
4. 系统信息和设置
   • 提供详细系统信息，涵盖硬件配置、网络状态、系统时间等。
   • 支持保存和加载应用程序设置，方便配置管理和系统维护。

安装使用步骤

硬件连接

1. 将NEMA 23步进电机连接到DM542T驱动器。
2. 把DM542T驱动器连接到Raspberry Pi Pico W的GPIO引脚。
3. 确保所有电源和信号线正确连接。

软件配置

1. 下载并安装Arduino IDE，确保支持Raspberry Pi Pico W的开发环境。
2. 在Arduino IDE中安装必要的库，如TelnetLib、WebServer、LittleFS等。
3. 打开项目源码文件，根据实际硬件配置修改appsettings.json文件中的参数。

编译和上传

1. 在Arduino IDE中选择Raspberry Pi Pico W作为目标设备。
2. 编译项目代码并上传到Raspberry Pi Pico W。

启动和连接

1. 启动Raspberry Pi Pico W，系统会自动连接到配置的WiFi网络。
2. 使用Telnet客户端连接到系统的Telnet端口（默认端口23），或通过浏览器访问系统的Web界面。

操作和监控

1. 通过Telnet命令行接口发送控制命令，如移动步进电机、调整速度、校准位置等。
2. 通过Web界面查看系统状态、设置参数和执行控制操作。
3. 使用REST API进行自动化控制和监控，通过HTTP请求获取系统状态和执行控制命令。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】