项目简介
本项目是基于Qt框架开发的卫星和地面站应用程序,主要用于模拟和控制卫星的遥测及通信过程。它实现了卫星和地面站之间的双向通信协议,并具备处理卫星数据的多种功能。
项目的主要特性和功能
- 双向通信协议:基于Xbee 802.15.4模块的通信协议,支持卫星与地面站双向通信,通信模型分为UART通信层、命令和数据包层、应用层。
- 数据处理:能处理卫星和地面站间的遥测数据,涵盖设置遥测数据编号、发送与接收数据及处理响应等操作。
- 硬件控制:借助Qt框架的GPIO接口,可配置和控制硬件接口,如设置引脚为输出模式、控制LED灯。
- 传感器数据处理:支持读取和处理来自LSM9DS0和LSM9DS1等传感器的数据,包括加速度、陀螺仪和磁力计数据。
- NMEA协议处理:具备处理NMEA协议的功能,用于解析卫星导航电子设备的数据输出。
- GUI界面:拥有基于Qt的图形用户界面,用于显示和控制应用程序,如显示遥感数据、发送命令等。
- 视频处理:支持视频数据的发送和接收,可用于监控或遥测视频的传输。
安装使用步骤
- 环境准备:确保已安装Qt开发环境,包含Qt Creator和相关Qt库。
- 代码获取:下载本项目的源代码文件。
- 编译:使用Qt Creator打开项目文件,配置项目以使用Qt库和其他必要的依赖库。
- 运行:编译并运行项目,测试通信和数据处理功能。
- 测试:在测试环境中验证卫星和地面站之间的通信和数据处理功能,确保程序按预期工作。
注意:因项目代码涉及硬件接口和特定硬件设备的通信,可能需要额外的硬件设备和配置,如Xbee模块、Arduino设备、GPIO引脚等。本项目是复杂的Qt应用程序,需一定的Qt编程经验和硬件接口知识才能有效运行和测试。
下载地址
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