【源码】基于Qt框架的PX4飞行控制器固件升级系统

项目简介

本项目是基于Qt框架构建的固件升级系统，旨在为PX4飞行控制器（如PX4 FMUv2/Pixhawk）提供固件升级服务。用户借助地面控制站（GCS），能轻松完成固件的下载、更新与验证，保证飞行控制器固件时刻处于最新状态。

项目的主要特性和功能

1. 支持对Pixhawk、PX4 FMU版本的飞控进行固件升级，使飞行控制器固件保持最新。
2. 设有专门的固件更新页面，可显示固件更新状态、进度和错误信息，方便用户实时监控更新过程。
3. 能从网络下载固件文件，并验证其完整性，确保下载的固件文件无误。
4. 通过Bootloader与飞控板交互，将固件写入硬件板并进行CRC校验，保障固件写入的准确性和完整性。
5. 采用Qt框架打造用户友好界面，支持显示固件更新状态和处理错误，提升用户操作的便捷性与安全性。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保已安装Qt开发环境，并配置好QGroundControl GCS框架。
2. 运行程序：运行QGroundControl GCS，启动固件升级系统。
3. 固件更新：选择固件升级功能，按系统提示下载和更新固件文件。
4. 固件写入：系统通过Bootloader将固件写入硬件板，并进行CRC校验。
5. 结果反馈：系统显示固件更新结果，包含更新状态、进度和错误信息。

注意：因固件升级涉及硬件板操作，用户需保证飞控板与地面控制站连接正确，并确保固件更新过程安全操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】