【源码】基于Qt框架的机器人远程控制平台

项目简介

本项目是基于Qt框架开发的控制平台，旨在实现对机器人平台（如iROBO）的远程控制。用户可借助该平台远程管理机器人操作。项目使用Qt 5.15.2版本和Windows 10 IoT Enterprise操作系统，采用Modbus RTU通信协议，并通过RS - 485接口扩展无线电通信模块。

项目的主要特性和功能

1. 支持远程操控机器人执行各类任务。
2. 利用Modbus RTU协议进行数据传输，保障与机器人的稳定通信。
3. 允许通过游戏手柄进行直观操作，增强操作体验。
4. 提供直观的UI界面，显示机器人状态、位置等信息。
5. 运用多线程技术处理游戏手柄数据读取和PLC操作，避免主线程阻塞。
6. 可通过PLC进行特定操作，控制机器人行为。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件。 1. 安装Qt 5.15.2开发环境，并配置好相关的库和工具。 2. 解压下载的项目源码文件。 3. 在Qt Creator中打开项目并进行编译。 4. 运行编译后的程序，启动控制平台。 5. 通过Modbus RTU协议连接机器人设备。 6. 使用游戏手柄进行操作，同时观察UI界面的实时反馈。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】