【源码】基于Qt框架的机器人控制系统

项目简介

本项目基于Qt框架开发，主要实现了硬件设备的控制界面，并且能够与其他硬件设备进行通信。可通过游戏手柄控制机器人或设备的移动和动作，同时支持借助TCP协议与服务器进行通信。

项目的主要特性和功能

1. 桌面应用界面：提供基于Qt的图形用户界面，用户能通过按钮和滑块控制机器人的前进、后退、左转、右转、停止等动作，还可调整机器人速度及其他设置。
2. 游戏手柄控制：支持使用游戏手柄控制机器人动作，利用手柄按钮和摇杆操作，实现更直观便捷的控制。
3. TCP通信：支持通过TCP协议与其他服务器或设备通信，可在界面发送数据并接收服务器响应，具备连接、断开连接、发送数据、接收数据等功能。
4. 硬件设备控制：可与传感器、马达等硬件设备通信和控制，通过读取传感器数据和控制马达运作，实现机器人的多样动作和功能。

安装使用步骤

1. 安装依赖：需要安装Qt开发环境和相关库，例如用于游戏手柄支持的QtGamepad库。
2. 编译和运行：使用Qt Creator打开项目，进行编译并运行。
3. 配置和使用：根据项目配置文件，配置机器人的硬件接口和通信参数。通过界面操作或游戏手柄控制机器人动作，观察服务器响应和机器人运行情况。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】