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项目简介
本项目是基于Qt框架的简化绘图机器人手臂系统，结合了计算机视觉和机器人技术，借助自定义Canny边缘检测和用户交互，实现对简单机器人手臂的绘图控制。
项目的主要特性和功能
- 图像处理和Canny边缘检测
- 图像处理：
imageprocessing.cpp实现图像灰度处理和Canny边缘检测功能。 - 自定义Canny边缘检测：
customizecannydetection.cpp允许用户自定义Canny边缘检测阈值来检测图像边缘。
- 图像处理：
- 图形用户界面（GUI）
- 主窗口管理：
mainwindow.cpp负责创建和管理主窗口，提供用户交互界面。 - 功能按钮：主窗口包含选择图像、转为灰度图像、Canny边缘检测、查看轮廓等功能的按钮和选项。
- 主窗口管理：
- 串行通信
- 数据发送：
sendingdata.cpp实现处理后图像数据（如边缘检测轮廓）的发送。 - 串行通信：
serialcommunication.cpp负责与机器人手臂的串行通信，确保数据准确传输。
- 数据发送：
安装使用步骤
- 环境准备：确保已安装Qt开发环境和OpenCV库。
- 编译项目：使用Qt Creator打开项目并编译。
- 运行程序：运行主程序
main.cpp，启动GUI界面。 - 图像处理和发送：在GUI界面上选择图像，进行必要的图像处理，并通过串行通信发送数据给机器人手臂。
注意事项
- 确保OpenCV和Qt库已正确安装并配置。
- 使用串行通信功能时，确保机器人手臂已正确连接并配置好串行端口。
- 本项目为简化版本，可能需根据实际需求进一步开发和调试。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】