【源码】基于Qt框架的Ikid Robot特殊步态调试软件

项目简介

本项目是基于Qt框架开发的特殊步态调试软件，专为Ikid Robot打造。软件主要用于调试Ikid Robot的特殊步态，如前后向跌倒爬起、踢球等动作，凭借直观的图形用户界面（GUI），用户能便捷地进行步态调试与参数调整。

项目的主要特性和功能

1. 支持前后向跌倒爬起、踢球等特殊步态的调试。
2. 用户可调整步态的帧率，实现步态平滑过渡。
3. 支持关键帧之间插帧数的调整，增强步态灵活性。
4. 提供步态文件上传功能，可从服务端接收步态文件。
5. 修复零点调试时与自身数值叠加输出的bug。
6. 添加机器人步行调试功能，支持更复杂的步态调试。
7. 改用TCP/UDP混合模式，UDP专门负责滑块和连续执行的帧数据传输。

安装使用步骤

前提条件

• 已下载本项目的源码文件。
• 安装了Qt开发环境。

安装步骤

1. 复制项目： bash
2. 打开项目：使用Qt Creator打开项目文件（.pro文件）。
3. 构建项目：在Qt Creator中选择构建配置（Debug或Release），然后点击“构建”按钮。
4. 运行项目：构建成功后，点击“运行”按钮启动应用程序。

使用步骤

1. 启动软件：运行构建好的应用程序，启动特殊步态调试软件。
2. 选择步态：在主界面中选择需要调试的特殊步态，如前后向跌倒爬起或踢球。
3. 调整参数：
4. 调整步态帧率：在主界面右边栏设置步态帧率。
5. 调整关键帧插帧数：在关键帧列中调整插帧数。
6. 上传步态文件：使用步态文件上传功能，从服务端接收步态文件并进行调试。
7. 执行调试：点击“开始调试”按钮，观察机器人的步态执行情况，并根据需要进行参数调整。
8. 保存调试结果：调试完成后，可以将调试结果保存为步态文件，供后续使用。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】