项目简介
本项目基于Qt框架开发,是一个用于服装拍摄的机械臂控制系统。系统借助软件控制机械臂完成自动拍摄任务,可实现对服装不同角度的拍摄,涉及软件开发、机械臂控制和机械设计等多方面内容。
项目的主要特性和功能
- 窗口界面设计:利用Qt框架设计图形用户界面(GUI),操作直观。
- 机械臂控制:通过串口通信向机械臂发送指令,控制其转动。
- 服装类型选择:可在界面上选择衣服、裤子、鞋子、包包等拍摄服装类型。
- 拍摄角度控制:通过控制转盘调整拍摄物体角度,实现多角度拍摄。
- 电机复位功能:提供复位电机信号,使机械臂和转盘回到初始位置。
- 窗口操作:具备开始、退出、返回上一步等操作功能。
安装使用步骤
- 已下载项目源码文件后,解压源码文件。
- 安装Qt框架和对应的编译器。
- 打开
main.cpp
和mainwindow.cpp
文件,按需进行配置和修改。 - 编译并运行程序。
- 通过界面选择拍摄服装类型,控制机械臂开展拍摄工作。
注意:本项目是基于特定硬件(机械臂、转盘等)开发的软件控制系统,用户需根据自身硬件环境进行相应配置和调整。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】