【源码】基于Qt和STM32的智能家居系统

项目简介

本项目是基于Qt框架和STM32平台构建的智能家居系统。可进行温度、压力传感器数据的采集与展示，还具备通过摄像头扫描QR码的功能。系统能通过串行通信接收指令，进而调整Gazebo仿真环境中模型的状态。

项目的主要特性和功能

1. 数据采集与展示：利用STM32平台的传感器采集温度和压力数据，通过Qt界面展示。
2. QR码识别：借助OpenCV和ZBar库识别摄像头捕捉的QR码。
3. 串行通信：通过串行通信接收指令，依据指令调整Gazebo仿真环境中模型的状态。
4. 图形界面：使用Qt框架创建图形界面，用于数据展示和用户交互。
5. ROS集成：通过ROS节点订阅和发布消息，实现与仿真环境的交互。

安装使用步骤

环境准备

• 安装Qt Creator和ROS环境。
• 配置OpenCV和ZBar库。

代码下载

从GitLab仓库下载项目的源代码。

硬件配置

• 连接STM32开发板和摄像头。
• 确保硬件参数配置正确。

编译运行

• 在Qt Creator中打开项目文件 Domotique_Client_Integrated/Domotique_Client.pro。
• 编译并运行应用程序。

测试验证

• 测试系统的各项功能，确保温度、压力数据展示正常。
• 测试QR码识别功能，确保摄像头能够正确识别QR码。
• 测试串行通信功能，确保STM32开发板能够正确接收指令并调整仿真环境中的模型状态。

注意：具体的环境配置和硬件连接细节可能因项目版本和硬件配置不同而有所差异，需要根据实际情况进行调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】