【源码】基于Qt和ROS的UR5机械臂控制界面

项目简介

本项目构建了一个基于Qt和ROS（机器人操作系统）的机器人控制界面，为用户提供直观的操作界面，用于控制UR5机械臂的关节运动，同时可实时监控摄像头图像。

项目的主要特性和功能

1. 关节运动控制：用户可通过界面的滑块和编辑框输入各关节目标位置，点击运行按钮使机械臂运动到指定位置。
2. 实时图像监控：界面的相机界面能实时显示摄像头图像，便于用户监控机械臂周围环境。
3. 关节状态更新：利用定时器定时更新关节状态，从ROS的关节状态主题获取最新关节位置信息，转换为角度值并显示在界面。
4. 丰富用户交互：界面简洁直观，用户可通过按钮、滑块和编辑框进行多种操作，如设置关节目标位置、启动/停止机械臂运动、打开/关闭摄像头等。

安装使用步骤

环境准备

确保已安装好ROS和Qt5开发环境。

下载代码

下载并解压本项目代码。

编译项目

在终端中进入项目目录，执行以下命令编译项目： bash mkdir build cd build cmake .. make

启动界面

编译完成后，运行生成的可执行文件，启动机器人控制界面。

控制机械臂

在界面中通过滑块和编辑框设置关节目标位置，点击运行按钮执行运动。

监控摄像头

通过相机界面实时监控摄像头的图像。

注意事项

• 使用前请确保已正确配置ROS工作空间，并正确设置ROS_PACKAGE_PATH环境变量。
• 需正确配置Qt项目的包含路径和库路径，以确保能找到ROS和Qt的相关文件和库。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】