【源码】基于Qt和ROS的机器人足球裁判系统

项目简介

本项目是基于Qt和ROS（机器人操作系统）的机器人足球裁判系统，主要用于模拟机器人足球比赛的裁判界面，能提供比赛信息的显示、更新以及目标位置的设置等功能，方便裁判直观监控比赛进程、调整比赛参数并发布相关指令。

项目的主要特性和功能

1. 主窗口初始化：初始化应用程序并显示主窗口，设置本地化环境为中文，初始化名为"sp_decision_ui"的ROS节点，加载并设置应用程序图标。
2. 地图选择功能：创建地图选择窗口，加载并显示指定路径下的图片文件，处理鼠标点击事件，获取并转换鼠标点击的坐标，输出到控制台。
3. 裁判界面功能：初始化ROS节点，设置定时器更新ROS信息；定期更新界面信息，包含裁判信息、敌方血量和队伍血量；提供目标位置更新功能，将新目标位置设置到界面控件；实现倒计时功能，根据剩余时间更新滑动条和标签显示；初始化裁判信息、敌方血量和队伍血量；处理不同比赛阶段的按钮点击事件，更新比赛进度和剩余时间；处理血量滑动条移动事件，更新对应的血量值；处理目标位置和按键的发布逻辑。

安装使用步骤

环境准备

确保已安装ROS（机器人操作系统）和Qt开发环境，配置ROS工作空间，并确保所有依赖包已安装。

复制项目

使用Git复制项目到本地： bash （此处原总结未给出具体命令，可根据实际情况补充）

编译项目

进入项目目录并编译： bash cd sp_decision_ui catkin_make

运行项目

1. 启动ROS核心： bash roscore
2. 运行裁判系统： bash rosrun sp_decision_ui main

使用说明

1. 启动后，系统将显示主窗口，裁判可通过界面监控比赛进程，调整比赛参数，并发布相关指令。
2. 通过地图选择功能，裁判可以选择不同的地图并设置目标位置。
3. 通过裁判界面功能，裁判可以更新比赛信息、血量信息，并进行倒计时操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】