【源码】基于Qt和Arduino的远程遥控机器人手臂控制项目

项目简介

本项目结合了Qt图形用户界面（GUI）与Arduino硬件控制，旨在借助简单的图形界面远程控制和操作基于Arduino平台的机器人手臂。用户可通过计算机上的Qt应用程序发送指令，让机器人手臂执行移动、抓取、记录动作等操作。

项目的主要特性和功能

1. GUI界面：运用Qt框架开发直观易用的图形用户界面，用于发送控制指令与接收机器人状态信息。
2. Arduino控制：通过Arduino编程，实现对机器人手臂电机、传感器等硬件的控制。
3. 网络通信：利用UDP协议达成计算机与Arduino之间的数据通信。
4. 角度计算：通过算法计算机器人手臂关节角度，使GUI界面能控制手臂到达指定位置。
5. 动作录制与回放：可录制一系列动作并保存，之后回放以实现自动化操作或重复执行任务。
6. 实时反馈：在GUI界面实时显示机器人手臂的状态和位置信息。

安装使用步骤

环境准备

• 安装Qt开发环境。
• 安装Arduino软件并配置开发环境。

开发GUI应用

• 在Qt环境中开发GUI应用程序，设计界面并编写控制逻辑。
• 确保GUI应用能发送控制指令，且通过UDP协议与Arduino通信。

开发Arduino程序

• 编写Arduino程序，实现硬件控制功能，包括电机控制、传感器读取等。
• 确保Arduino程序能接收并解析来自GUI应用的控制指令。

网络通信

• 配置计算机和Arduino的网络设置，使其处于同一网络。
• 实现计算机与Arduino之间的UDP通信，保证数据传输的稳定性和实时性。

测试与调试

• 在实际硬件上测试程序，调试问题，确保机器人手臂按预期执行动作。
• 测试网络通信的稳定性和可靠性。

用户使用

• 用户通过GUI界面操作机器人手臂，实现远程控制。
• 用户可录制动作并回放，实现自动化操作。

注意事项

• 确保Qt环境和Arduino程序的版本兼容。
• 进行网络通信时，保证网络环境的稳定性和安全性。
• 测试阶段注意机器人操作的安全性，避免造成损坏或人身伤害。

下载地址

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