【源码】基于嵌入式系统和AWS IoT Greengrass的自主避障机器人

项目简介

本项目是基于嵌入式系统和AWS IoT Greengrass的自主避障机器人。借助AWS IoT Greengrass服务实现物体和机器人目标点的定位，通过ESP32板载的传感器与摄像头模块完成目标检测和障碍物避免，利用MQTT协议与AWS IoT通信，实现数据上传与指令接收。

项目的主要特性和功能

1. 定位功能：利用AWS IoT Greengrass服务定位物体和机器人。
2. 避障能力：通过ToF距离传感器和摄像头模块检测并避开障碍物。
3. 通信设计：采用MQTT协议，实现ESP32板载设备与AWS IoT的数据通信。
4. 目标检测：借助摄像头模块检测目标点，通过AWS IoT服务获取目标点坐标。
5. 行为控制：依据目标点和障碍物信息，利用FreeRTOS调度系统规划机器人路径并控制其运动。

安装使用步骤

前提条件

• 已安装并配置好AWS IoT Greengrass服务。
• 准备好ESP32开发板及必要硬件设备（如传感器、摄像头等）。
• 具备基本的C/C++编程能力。

步骤

1. 配置AWS IoT Greengrass服务：创建Group，添加设备，配置相关的MQTT主题。
2. 安装并配置ESP32开发环境：安装必要的编程工具和库文件。
3. 编写和烧录代码：依据提供的代码文件编写代码逻辑，将其烧录到ESP32板载设备上。
4. 连接并测试硬件：将ESP32与传感器、摄像头等硬件设备连接，进行基本测试。
5. 测试与调试：在实际环境中测试机器人的避障和目标检测功能，并进行必要调试。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】