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项目简介
本项目是针对特定硬件平台开发的软件，利用先进激光技术与嵌入式系统编程，实现高精度、高灵敏度的距离测量。软件涵盖硬件初始化、中断处理、数据获取与处理、串行通信等功能，适用于工业、科研、教育等领域，具备用户友好的操作界面与可靠的测量数据。
项目的主要特性和功能
- 硬件初始化：对微控制器及相关外设进行配置，保障硬件平台正常运行。
- 中断处理：处理硬件产生的中断事件，确保系统快速响应。
- 数据获取与处理：借助ADC获取模拟信号并处理，保证测量数据准确。
- 串行通信：通过UART等接口与上位机通信，上传测量数据。
- 用户界面：提供友好的命令行界面，支持用户通过串口输入命令并显示测量数据。
安装使用步骤
假设用户已下载本项目的源码文件，以下是安装使用步骤：
1. 进入项目目录：
cd selfMixingLaserRanger
2. 初始化子模块：
git submodule update --init --recursive
3. 编译软件：
- 进入software目录，依据硬件平台选择合适的编译工具链进行编译。
- 例如，使用ARM GCC编译器：
cd software
make
4. 烧录固件：
- 利用合适的烧录工具将编译生成的固件烧录到目标硬件平台。
5. 运行与测试：
- 连接硬件平台与上位机，通过串口工具输入命令，查看测量数据。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】