【源码】基于嵌入式系统的自动鸟食分配器

项目简介

本项目是基于嵌入式系统开发的自动鸟食分配器，借助技术达成鸟类喂食的自动化管理。项目融合了硬件与软件设计，使用到两个Moteino微控制器、Raspberry Pi Zero、NEMA - 17步进电机、微型伺服、电机控制器、3D打印遥控器、自定义PCB板、摄像头和亚克力外壳等。

项目的主要特性和功能

1. 远程操控：运用RF通信协议，能通过遥控器远程操控设备，可调整喂食位置并切换自动与手动模式。
2. 自动喂食：自动模式下，利用摄像头捕捉视频帧，借助OpenCV计算机视觉平台和Haar级联分类器进行图像识别来检测特定鸟类。检测到有效鸟类后，通过UART串口通信更新Moteino，由Moteino驱动NEMA - 17步进电机将食物分配到指定喂食区域。
3. 定制化硬件设计：根据项目需求设计了自定义PCB板和亚克力外壳，提升了系统的集成度与美观性。
4. 日志记录：系统可记录喂食操作、检测到的鸟类信息以及系统运行状态等。

安装使用步骤

1. 硬件设备准备：准备好所有必要硬件组件，如Moteino微控制器、Raspberry Pi Zero、NEMA - 17步进电机、微型伺服、电机控制器等。
2. 软件环境搭建：安装必要的软件库，如cv2（OpenCV）、serial等Python库。
3. 部署运行：把配置好的代码上传至Raspberry Pi Zero和Moteino微控制器，接通电源并启动系统。
4. 测试与调试：使用遥控器测试系统各项功能，确保系统正常运行并满足预期要求。

注意：本项目硬件部分较复杂，涉及多个嵌入式系统的集成和调试，实际操作需具备一定电子和编程基础。同时，因涉及动物识别技术，准确性和识别率可能受环境和识别算法限制。

下载地址

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