【源码】基于嵌入式系统的HybridRocketAero数据记录系统

项目简介

本项目致力于构建一个基于嵌入式系统的数据记录系统，用于对混合动力火箭的飞行数据进行监控与管理。系统涵盖硬件和软件两部分，硬件采用COTS（商业现货）组件，如MCU（微控制器）、IMU（惯性测量单元）、SD卡读卡器、电池和电源管理模块等；软件基于有限状态机设计，可在飞行过程中读取、保存数据，并在特定条件下激活降落伞。

项目的主要特性和功能

1. 传感器数据处理：利用BMI160传感器库处理三轴加速度计和三轴陀螺仪的数据。
2. SD卡数据存储：通过SDCard.cpp文件实现SD卡初始化及文件操作，包括打开、写入、关闭文件等。
3. 状态管理：基于有限状态机设计，保证系统在飞行各阶段（设置验证、数据读取保存、文件保存、休眠等）正确响应和处理数据。
4. 降落伞激活：依据预设条件（如最大飞行高度达到预设值）激活降落伞，保障火箭安全返回。
5. 飞行数据记录：记录并分析飞行关键数据，为火箭性能优化提供依据。

安装使用步骤

1. 下载源码：下载项目全部源码文件，包含DFRobot_BMI160.cpp和SDCard.cpp等。
2. 环境配置：确保具备适当的编程环境和工具链，如嵌入式开发环境或相应的IDE。
3. 编译代码：使用合适工具编译源代码，生成可在目标硬件上运行的二进制文件。
4. 烧录与部署：将编译后的二进制文件烧录到微控制器，部署到混合动力火箭上。
5. 测试与验证：在安全环境下测试系统功能，确保正常工作并满足设计要求。

注意：此项目涉及复杂的嵌入式系统开发，需要一定的专业知识和经验。使用前，请确保理解项目的全部要求和风险。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】