【源码】基于嵌入式系统的火星车机器人控制项目

项目简介

本项目旨在展示火星车机器人的控制系统，项目包含硬件选择、FPGA解码器实现、仿真测试以及微控制器的代码实现等文件，为火星车机器人的控制提供了基础框架与示例。

项目的主要特性和功能

1. 组件选择：详细描述并选择了火星车机器人的关键组件，如微控制器、EEPROM和RAM。
2. FPGA解码器：用VHDL实现假想的FPGA解码器，帮助受限的微控制器在多个组件上执行操作。
3. 仿真测试：利用ModelSim对VHDL程序进行仿真，验证设计的可行性。
4. 控制器代码：C语言程序展示了微控制器利用FPGA解码器对各个组件进行读写操作的逻辑。

安装使用步骤

1. 解压下载的项目文件。
2. 打开CompSelect_OSHEI_andrew.pdf，了解所选组件及其原因。
3. 查看TableAdressage_OSHEI_andrew.pdf，掌握组件的地址分配情况。
4. 使用ModelSim打开VHDLProgram_OSHEI_andrew.vhd进行仿真测试，可参考Simulation_OSHEI_andrew.png和DataflowSim_OSHEI_andrew.png了解仿真结果。
5. 查阅CProgram_OSHEI_andrew.c，学习微控制器的控制逻辑。
6. 根据项目需求和硬件环境，配置微控制器，并通过UART接口实现与火星车机器人的通信。

注意：此项目为教育或模拟项目，涉及的硬件和环境可能需根据实际情况调整和配置。实际应用中，请确保所有操作符合相关硬件的规格和要求。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】