【源码】基于嵌入式系统的步进电机控制器

项目简介

本项目是一个嵌入式步进电机控制器，借助简单命令可实现对步进电机的精确控制。控制器板采用TMC2209步进驱动器IC，支持多板连接，能通过USB - C接口进行控制和固件升级，适用于机器人、自动化设备等有精确步进电机控制需求的场景。

项目的主要特性和功能

• 采用TMC2209步进驱动器IC，保证电机运行平滑安静，噪音低。
• 支持多个控制器板通过以太网电缆连接，可扩展控制能力。
• 具备USB - C接口，便于进行控制和固件升级操作。
• 可通过简单的SCPI - like命令控制电机的位置、速度、加速度等参数。
• 支持多电机同步控制，能同时向多个电机发送命令，提高控制效率。

安装使用步骤

硬件配置

• 用USB为控制器板供电，连接以太网电缆（用于多控制器板连接）。
• 把步进电机正确连接到控制器板的对应接口。

软件安装

• 下载安装Arduino IDE（1.8.X版本），并将其中的AVR工具链路径添加到系统环境变量。
• 安装pymcuprog固件烧录工具。

编译和烧录

• 打开项目文件夹中的Makefile文件，编辑PROGRAMMER变量以匹配串行端口。
• 运行make flash clean命令编译、烧录并清除构建文件。

命令使用

• 通过UART接口使用简单的ASCII命令字符串控制电机，命令格式清晰，有常见规则、命令列表和使用方法。
• 可借助串行调试工具发送和接收命令与回复。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】