【源码】基于嵌入式多智能体系统的ChonBot 2WD

项目简介

ChonBot 2WD 是一个低成本的 2 轮驱动（2WD）原型模型，属于用于教学 AI 的机器人代理工具包的一部分，专为嵌入式多智能体系统设计，旨在为 AI 教学提供一个实际操作的平台。

项目的主要特性和功能

• 动作控制：支持电机方向控制（前进、左转、右转、后退、停止）、蜂鸣器控制、前灯控制、闪光灯控制、电机速度控制和刹车灯控制等多种动作。
• 感知系统：可提供电机状态、闪光灯状态、前灯状态、蜂鸣器状态、电机速度、刹车灯状态、光强传感器、超声波传感器和循迹传感器等多种传感器数据。
• 低成本设计：适合教育用途，提供了经济实惠的机器人平台。

安装使用步骤

1. 环境配置：确保开发环境支持嵌入式系统编程，准备好必要的编译器和调试工具。
2. 编译代码：依据项目提供的 Makefile 或编译指令，对已下载的源码进行编译。
3. 烧录固件：把编译好的固件烧录到 ChonBot 2WD 硬件中。
4. 运行测试：通过串口或其他调试工具，发送控制指令，测试机器人的各种动作和感知功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】